1 简介
注意:所谓的实时分配指的是实时分配用户位置—根据实时分配的位置更新无人机的位置进而优化最优的分配任务
2 部分代码
clc
close all
clear all
disp('无人机优化模型')
%参数准备
%区域用户位置
d1=100; %区域A长度
d2=80; %区域A长度
N=30;%用户个数
C=6;%天线个数
bc=1;%电池损耗/每个内容---假设容量相等 电池消耗相同
Bm=[10 10 10];%无人机容量
%索引位置tuple={content k,UAV m,location q}
height=10;
h_max=20;
delta_d=0.5;%location interval