qq_59527512的博客

裸机系统是一种没有配置任何操作系统和定制服务的物理硬件设备，用户需要自行安装和配置操作系统及其他软件。轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序。在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，通常只适用于那些只需。相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这。相比前后台系统，多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是。后，如果事件对应的任务的优先级足够高，就会立马得到响应。当一个紧急的事件在中断被标记之。

如果使用GitHub要修改配置文件使用官网的官方已经修改好了导入时要注意路径是否正确有问题评论区见最终的项目可在资源中找到本项目重点讲解如何配置和导入ucos文件，创建任务的过程有点不严谨任务的创建后续会讲解。

uCOS (也称为 μC/OS 或 Micro-Controller Operating System) 是一个开源的、可移植的、可裁剪的、抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。它最初由 Jean J. Labrosse 编写，并广泛用于嵌入式系统设计中。uCOS 是一个小型的 RTOS，非常适合那些需要实时性和多任务处理能力的嵌入式系统。：uCOS 是开源的，并且源代码是用 ANSI C 编写的，这意味着它可以很容易地移植到各种硬件平台上。

函数的这种形式看起来像是来自μC/OS-III实时操作系统。这个函数用于创建一个任务，并且提供了更多的配置选项。下面是对每个参数的解释：：指向任务控制块（TCB）的指针。TCB是操作系统用来管理任务的所有信息的结构，包括任务的当前状态、优先级、栈指针等。：任务的名称，通常是一个以null结尾的字符串，用于调试和识别任务。：任务函数的指针，这是任务执行的入口点。：传递给任务函数的参数的指针。：任务的优先级。在μC/OS-III中，优先级越高，任务越先被执行。：指向任务栈底的指针。任务栈是任务执行时用于存储局部