STM32之中断控制LED灯、中断串口通信及DMA串口

最新推荐文章于 2023-07-30 10:48:08 发布

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一、中断

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

1. 中断地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

2. 中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

在这里插入图片描述

已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号

3. 中断响应过程

中断源发出中断请求；
判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽；
中断优先级排队；
处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序；
执行中断服务程序；
恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序。

二、中断控制LED灯

1、新建工程

在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8T6的工程。

设置SYS

设置RCC

设置引脚：将A2引脚设置为GPIO_Output；将B0引脚设置为GPIO_EXTI0

设置B0如下：

设置NVIC：

设置时钟树，输入72后回车：

填写名称、选择路径等设置

然后点击Open Project

2、编写代码

打开main.c文件，在main.c中编写回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin)
    {
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

点击魔法棒，点击Output,选择Create HEX File

然后进行编译

3、进行烧录

打开FlyMcu，选择刚编译的hex文件，点击读器件信息进行运行，然后点击开始编程进行烧录

从图中可以看到烧录成功，接着连接电路并运行

4、电路连接及运行

电路连接：

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

A2—灯的负引脚

3.3—灯的正引脚

B0相对于中断的开关，接高电位为开，接低电位为关

运行：

三、中断串口通信

1、新建工程

设置SYS

设置RCC

设置USART1

设置NVIC

设置时钟树，输入72后回车：

填写名称、选择路径等设置

然后点击Open Project

2、编写代码

打开main.c文件，分别在main.c里面加入以下代码

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0')
    {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1')
    {
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else 
    {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

进行编译：

3、进行烧录

打开FlyMcu，选择刚编译的hex文件，点击读器件信息进行运行，然后点击开始编程进行烧录

从图中可以看到烧录成功，接着连接电路并运行

4、电路连接并打开串口运行

电路连接：

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

打开串口运行：

四、DMA串口

1、新建工程

设置SYS

设置RCC

设置USART1

设置DMA

设置时钟树，输入72后回车：

填写名称、选择路径等设置

然后点击Open Project

2、编写代码

打开main.c文件，在main.c里面加入以下代码：

 /* USER CODE BEGIN Init */
	uint8_t Senbuff[] = "Hello world!";  //定义数据发送数组
  /* USER CODE END Init */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
	        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }