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一、中断
在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。
1. 中断地址
程序的执行无非就是寻找地址,中断也是程序的一部分,而它的地址却是由内核来确定的,而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址
2. 中断优先级
优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中,优先级用整数来表示,这个数越小代表级别越高。
已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号
3. 中断响应过程
- 中断源发出中断请求;
- 判断处理器是否允许中断,以及该中断源是否被屏蔽;
- 中断优先级排队;
- 处理器暂停当前程序,保护断点地址和处理器的当前状态,根据中断类型号,查找中断向量表,转到对应的中断服务程序;
- 执行中断服务程序;
- 恢复被保护的状态,执行中断返回指令,回到被中断的程序。
二、中断控制LED灯
1、新建工程
在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8T6
的工程。
设置SYS
设置RCC
设置引脚:将A2
引脚设置为GPIO_Output;
将B0
引脚设置为GPIO_EXTI0
设置B0如下:
设置NVIC
:
设置时钟树,输入72
后回车:
填写名称、选择路径等设置
然后点击Open Project