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原创嵌入式RTOS编程(新)

uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3版)：是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。uC/OS-III 是一个可扩展的，可固化的，抢占式的实时内核，它管理的任务个数不受限制。

2022-11-06 23:54:59 626

原创基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

所谓软件模拟，即直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平。如控制产生 I2C 的起始信号时，见图 24-5，先控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。

2022-11-04 11:12:38 1128

原创定时器&PWM练习

定时器是SoC的常见外设，本质上是一个后台进程，它会调度执行所有加入到Timer中的task。所有加入到Timer中的task可以只被调度执行一次，也可以每隔一定的时间间隔重复的被Timer调度执行。Timer 是一种定时器工具，用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以安排任务“执行一次”或者定期“执行多次”。然而在实际的开发过程当中，经常需要一些周期性的操作，比如每5分钟执行某一操作等。定时器是单片机内部的特殊功能模块。

2022-10-30 16:47:08 767

原创中断控制LED灯及串口通信DMA编程

。在NVIC Mode and Configuration界面下，点击NVIC，勾选图示位置，使能外部中断，并配置优先级（本例一个管脚，默认为0）接下来就是设置输出寄存器，进入GPIO界面，点击相应的引脚，选择GPIO_Output，我这里选择的是PA4。关于时钟和相关GPIO的配置我这里就跳过了，前面已经详细描述了，这里主要是配置USART1的中断。

2022-10-23 15:21:30 792

原创基于 MDK5的串口通信实验

通过本次实验，了解了串口协议，再一次使用stm32CubeMX自动生成代码完成了STM32的一个USART串口通讯程序并且可以通过串口软件观察到串口输出的结果。

2022-10-18 16:31:49 2349

原创用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序以及通过MDK5模拟示波器观察波形

1.学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。2.用 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。3.安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。4.用keil运行仿真观察波形。

2022-10-13 17:10:50 1428