8、stm32单片机基于hal库实现智能排队控制系统

一、项目需求

（1）红外传感器检测有人通过并计数 

（2） 计数值显示在LCD1602

（3） 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；

（4） 不允许通过时， LED2 闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；

（5） 每次允许通过 5 个人，之后转为不允许通过， 3 秒后再转为允许通过

二、硬件清单

       （1） 继电器（模拟匣机）

       （2） 蜂鸣器

        （3）红外避障模块

        （4）LCD1602

        （5）上官二号

        （6）ST-Link

三、硬件接线

 四、项目框图

 五、状态机

状态机

状态机（ State Machine ）是一种用于描述系统行为或功能行为的数学模型。它通常包含一组状态、一组转

换条件以及动作执行。状态机通过在不同状态之间进行转换来模拟系统的行为。每个状态都代表系统的一个

特定配置或情况，而转换规则则定义了从一个状态转换到另一个状态的条件和动作。

状态机广泛应用于多个领域，包括但不限于计算机科学、电子工程、通信、自动化和机器人技术等。在计算

机科学中，状态机常用于描述软件系统的行为，特别是在硬件设计、编译器设计、网络协议以及用户界面交

互等方面。

状态机的主要特点包括：

1. 有限状态 ：状态机通常具有有限数量的状态。这些状态可以是有序的、离散的或层次化的。 2. 转换条件 ：状态之间的转换是基于特定条件触发的。当满足某个条件时，状态机会从当前状态转换到下

一个状态。

3. 动作执行 ：在状态转换过程中，状态机可能会执行某些动作或操作。这些动作可以包括计算、数据更

新、输出信号等。

4. 确定性和非确定性