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RSS订阅原创 livox_camera_calib编译找不到cuda库问题解决
原因是找不到 cudart 、cusolver、cusparse、cublas 库。/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusolver。/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusparse。/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cublas。/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cudart。
2025-02-14 13:54:44
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原创 jetson orin nx编译Qt-ROS项目报错排查记录
注意不要写到 /usr/local/include/opencv4/opencv2 这里，只写到 /usr/local/include/opencv4 即可，否则PCL所用的 flann 库会和 /usr/local/include/opencv4/opencv2 目录下的 flann 库冲突。
2025-02-13 20:02:30
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原创 Muduo关闭连接
这张图展示了在 Muduo 网络库中，TCP 连接关闭时的一个序列图。这个过程展示了客户端和服务端在发送完数据后的连接关闭步骤，具体涉及到几个类和方法的调用。
2024-08-14 18:00:12
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原创 操作系统八股文浓缩版
在每个任务运⾏前，CPU 需要知道任务从哪⾥加载，⼜从哪 ⾥开始运⾏，所以，操作系统需要事先帮 CPU 设置好CPU 寄存器和程序计数器，，CPU 寄存器和程序计数是 CPU 在运⾏任何任务前，所必须依赖的环境，这些环境 就叫做CPU 上下⽂。⼀个进程切换到另⼀个进程运⾏先把前⼀个任务的 CPU 上下⽂（CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下⽂到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运⾏新任务。系统内核会存储保持下来的上下⽂信息，当此任务。
2024-08-13 22:55:11
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原创 操作系统八股文浓缩版
在每个任务运⾏前，CPU 需要知道任务从哪⾥加载，⼜从哪 ⾥开始运⾏，所以，操作系统需要事先帮 CPU 设置好 ==CPU 寄存器和程序计数器==，，CPU 寄存器和程序计数是 CPU 在运⾏任何任务前，所必须依赖的环境，这些环境 就叫做CPU 上下⽂。⼀个进程切换到另⼀个进程运⾏先把前⼀个任务的 CPU 上下⽂（CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下⽂到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运⾏新任务。系统内核。
2024-08-13 22:42:58
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原创 seaborn
自定义统计函数，统计出每个性别下获救的人数mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] #字体改为黑体，为了正常显示中文plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #正常显示负号# 自定义统计函数，统计出每个性别下获救的人数plt.show()==lambda函数==见结果如下：!
2024-06-25 14:55:11
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原创 Redis-Notes
开启：以 MULTI 开始一个事务入队：将多个命令入队到事务中，接到这些命令并不会立即执行，而是放到等待执行的事务队列里面执行：EXEC 命令触发事务原生批量命令是原子性（例如： mset mget) ， pipeline 是非原子性原生批量命令一次只能执行一种命令， pipeline 支持批量执行不同命令（不同的数据类型）原生批命令是服务端实现，而 pipeline 需要服务端与客户端共同完成事务具有原子性，管道不具有原子性。
2024-06-15 00:23:01
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空空如也
空空如也
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