HAL库自学笔记#1【通用TIM定时器】

目录

绪言

一、定时器整体工作流程梳理

二、寄存器剖析

1·CR1、ARR、PSC寄存器

2·DIER、SR、CNT寄存器

三、CubeMX配置定时器

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绪言

定时器可以说是32中非常重要的一个外设了，之前虽然知道怎么去配置和使用它，但是其中的原理却是一知半解。通过最近的学习，才慢慢摸索到其中的奥秘。这篇文章主要聊一聊定时器的工作原理和定时器中断，只是最最基础的东西，关于定时器的输入输出，会在接下来的文章中更新。

一、定时器整体工作流程梳理

在最开始，先来看一下ST官方手册给出的框图

这里只是截取了本次内容需要关注的东西，有兴趣的读者可以自行去查看官方手册。

可以看到，其最基本的工作原理还是比较简单的，就是一个时钟源的选择，然后用选择的时钟源作为一个计数器的时钟。CNT计数器按照自动重装载寄存器里面的值向上或者向下计数。当计数达到阈值时，可以选择产生中断与否，然后将自动重装载寄存器的值更新到CNT计数器重新计数。如此循环往复，就是定时器的工作原理。

二、寄存器剖析

上面已经说了定时器的基本工作原理，那它是怎么知道时钟源的选择以及该向上还是向下计数呢？这些问题都是通过配置相应的寄存器去控制定时器的。接下来就来剖析剖析定时器相关的寄存器。

1·CR1、ARR、PSC寄存器

基本上很多外设都会有一个CR寄存器（控制寄存器），各个外设的这个寄存器的大致作用也都差不多，都是对外设的一些初始化参数进行配置。

对于只是让定时器“跑起来”，我们只需要关注这个寄存器的以下位：

1）ARPE位：作用是使能预装载寄存器缓冲（会在后面介绍）

2）CMS位、DIR位࿱