【keysking】中断学习笔记

前言          好烦，想把keil里面的中断换到ide里面，跟着操作一遍看回来再设置就脑子，缠绕起来了，还是得把要操作的给记录一下方便自己操作

一、ide操作

1先选择外部中断的引脚：PA0--EXTI0是否下拉可以简化我们的外界按键电路

2 NVIC的0线开启NVIC        

3 中断发生什么：

找到后缀 it 的文件，也就是中断相关函数。 下翻最下面找到中断函数，自行编辑

（4 按键防抖）

简单，就是延时后再判断是否按下

但引发问题就是：HAL_DELAY 它依靠另一个系统中断：sys tick，而它中断优先级低于所写的中断函数，那么：

5 优先级设置

 回到nvic即可

二、对应原理：1、

上下沿是我们ide里面选择的触发方式

请求挂起是检测到后，它检测哪个触发输入了就把哪一位置1

中断屏蔽寄存器是我们 选择的 EXTI0----------------那么ide就把中断屏蔽的0位给置1，

那么只有当，上两者都为1，才可以进入NVIC中断

2、NVIC 嵌套向量中断控制器

NVIC来 进行所写的函数操作

（注意：下面这个函数ide自动生成了）

这里是让请求挂起的，置1位给落下了，否则nvic会一直执行IRQHandler的（key1-pin就是我们设置-pin）

三、 如果是两个中断函数呢？

那么中断是有两个优先级的：抢占和响应

先比较抢占，再比较响应

我们被分有4位来分配两种优先级，因为主要看抢占

所以默认四位都是抢占（也是再nvic里面）