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hi 98 pro、SCC100、机械蜂+infi(都太丑了,不考虑)、玄派PD 100(带小屏幕)、Galaxy 100(便宜)hi9se(阳极表面丝滑)、青鸟75(贵点,但是细节上做的很好)、wave75(rainy75的小号)
2025-03-12 20:28:23 131
了解了激光雷达的构造,看了一些点云数据畸变产生的原理,去畸变的手段;今天精读了LOAM,跑了自己录制的数据集,效果挺好的;初步了解了李代数,感觉这个前人的智慧太伟大了。复习了机器人变化的知识,右乘联体左乘基础;
2025-02-25 21:33:45 124
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