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hi 98 pro、SCC100、机械蜂+infi(都太丑了，不考虑)、玄派PD 100（带小屏幕）、Galaxy 100（便宜）hi9se(阳极表面丝滑)、青鸟75（贵点，但是细节上做的很好）、wave75（rainy75的小号）
2025-03-12 20:28:23 131
了解了激光雷达的构造，看了一些点云数据畸变产生的原理，去畸变的手段；今天精读了LOAM，跑了自己录制的数据集，效果挺好的；初步了解了李代数，感觉这个前人的智慧太伟大了。复习了机器人变化的知识，右乘联体左乘基础；
2025-02-25 21:33:45 124
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