1 正则变化的定义
在相空间中,如果以时间t为参数的坐标变换

使得满足哈密顿正则方程

的动力变量 和
变成满足新的正则方程

的新的动力变量 和
,则称该变换为正则变换。
该变换可逆的条件:雅可比行列式值不等于零
在相空间中,如果以时间t为参数的坐标变换

使得满足哈密顿正则方程

的动力变量 和
变成满足新的正则方程

的新的动力变量 和
,则称该变换为正则变换。
该变换可逆的条件:雅可比行列式值不等于零
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