目录 1 刚体运动学 1.1 刚体绕定点转动(P85) 1.2 物体的二次惯量矩(P254) 编辑编辑编辑 1.3 一般运动动力学(P323) 2 分析力学 2.1 分析力学基本概念(P20) 2.2 分析力学基础(P47) 2.3 第二类拉格朗日方程(P123) 2.4 哈密顿正则方程(P187) 2.5 正则变换 1 刚体运动学 1.1 刚体绕定点转动(P85) 1.2 物体的二次惯量矩(P254) 1.3 一般运动动力学(P323) 2 分析力学 2.1 分析力学基本概念(P20)