文章目录 前言 一、定义 1.1二阶导数:一阶导数的变化率 1.2多维函数:偏导数 二、性质: 2.1对称性 2.2与雅可比矩阵(Jacobian matrix)的关系 三、例题 四、应用 前言 上一篇最优性条件与线探索中用到了Hesse矩阵,现在记录一下Hesse矩阵。 一、定义 Hesse矩阵,是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出,并以其名字命名。Hesse矩阵常用于牛顿法解决优化问题,利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。 1.1二阶导数:一阶导数的变化率 一阶导数 二阶导数 1.2多维函数:偏导数 一阶偏导为向量,称为梯度(gradient)