GPIO通用输出输出口

        最左边的是APB2外设总线，在STM32中所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，其中GPIO外设的名称是按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等等这样来命名的。

        每个GPIO外设总共有16个引脚，编号是从0到15，在每个GPIO模块内主要包括寄存器和驱动器这些东西，寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了，这个寄存器的每一位对应一位引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0就输出低电平。输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平，读取0就是低电平。

        STM32是32位的单片机，所有STM32内部的寄存器都是32位的，但是端口只有16位，所以这个寄存器只有对应的低16位有端口，高16位是没有用到的。

        驱动器是用来增加信号的驱动能力的，驱动器来增大驱动能力。

如果STM32的引脚上电后，如果不初始化，默认是浮空输入的模式，在这个模式下，引脚不会输出电平，所有不会有什么影响。