关于RK3568双摄配置的些许心得

最新推荐文章于 2025-03-04 17:12:18 发布
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文章标签： 驱动开发 linux android
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配置的一些基本信息及路径在萤火虫网站都可以找到，就不一一赘述了，主要讲一些遇到的问题。

1.读不到ID

log报错如上，首先检查sensor_id是否配置正确，dtsi中的信息是否配置正确，如果都没有问题就去测一下电压，时钟信号，时序等有没有问题。

我这里是因为时序配置错误导致读不到ID，更改正确时序后就正常了。

2.图片显示不全 有绿色条纹

如图所示，查看log，log中在切换前后摄时会发现不管是前摄还是后摄走的mipi通路都是同一条，这显然是不对的，但是没有遇到过此类问题，试了好多方法都没有改善，最后从一篇博客中找到了解决办法。

因为HAL层主要需要适配pipeline，双摄对应场景的pipeline，HAL层可能没有完全支持，而且HAL 还需要配置双摄的属性，通知AIQ走回读模式，所以是HAL层没有支持双摄属性导致的。

需要在/platformdata/PlatformData.cpp此文件中修改，将没SupportDualVideo的值修改为true，使其支持双摄属性即可。

参考文献及萤火虫网址：

萤火虫：Firefly | 让科技更简单，让生活更智能

参考博客：RK3568/RK3566 mipi双摄调试（gc2093+gc2053）-优快云博客

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rk3568 适配摄像头 (双摄)
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rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。
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本文主要目标是，支持前置摄像头0v5648、后置摄像头ov13850，以及移植过程遇到的一些小问题的解决。要让安卓识别前后置摄像头，还需要在以下文件增加后置摄像头ov13850、前置摄像头ov5684信息。rxw sdk中已经有这两个摄像头的驱动，但是需要增加片选的逻辑，在不重启的情况下要操作后置摄像头，执行下面操作即可。但是点解界面的切换按钮，获取不到前置摄像头图像，在这两个xml文件中增加这两个摄像头信息即可，打开app后，界面显示的是后置摄像头信息。开机后用命令抓帧，用的是前置摄像头。
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Camera hal3 在 android 框架中所处的位置如上图， 对上，主要实现 Framework 一整套 API 接口，响应其 控制命令，返回数据与控制参数结果。对下， 主要是通 V4l2 框架实现与 kernel 的交互。3a 控制则是通 control loop 接口与 camera_engine_isp 交互。另外，其中一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方 库， 如 cameraBuffer 相关，会调用到 Galloc 相关库， jpeg 编码则会调用到 Hwjpeg 相关库。
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第二部分和MIPI相关的，需要MIPI进行图像传输，所以驱动应该就有这一部分的驱动，这部分一般是由SOC厂家提供。第三部分就是ISP部分，有些SOC有ISP图像处理模块，经过MIPI传输的图像进入SOC之后需要在传入SOC的ISP模块对图像进一步进行加工，所以一定是有一部分驱动是描述ISP模块的。一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。
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本文主要介绍OpenHarmony下的Camera整体框架，以及USB、MIPI摄像头在RK3568下的驱动调试。
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### RK3568 SPI配置方法及教程 #### 一、RK3568中的SPI接口概述 RK3568支持多个外设接口，其中包括4个SPI通道[^4]。这些SPI通道可以用于连接各种外部设备，如传感器、存储器和其他通信模块。 #### 二、模拟SPI的使用方式 对于某些特定应用场景，在Linux环境中可以通过软件实现SPI协议来替代硬件SPI的功能。这种方式被称为模拟SPI。通过设置GPIO引脚并编写相应的驱动程序代码，可以在不具备专用SPI控制器的情况下完成数据传输任务[^1]。 ```bash # 加载spi-gpio内核模块(假设已经编译好) sudo modprobe spi_gpio bits_per_word=8 speed_hz=500000 cpha=0 cpol=0 ``` #### 三、真实SPI设备的操作流程 当涉及到实际物理层面上的SPI总线操作时，则需遵循标准过程来进行初始化以及读写动作。这通常涉及到了解所使用的具体型号（比如MCP2515），并且按照其文档说明去适配对应的参数值[^3]。 #### 四、配置Pinctrl以启用SPI功能 为了使能某个具体的SPI端口，必须先正确分配该端口所需的管脚资源给它所属的一组pinctrl描述符。因为每个SPI控制单元都关联着两套不同的pinmux组合方案；所以在编程阶段要特别注意选择合适的那一组作为工作模式下的默认状态。 ```c static const struct pinctrl_map rockchip_spi_pinctrl_map[] = { PIN_MAP_MUX_GROUP_DEFAULT("spi0", "rockchip,pins-spi0", "default"), }; ``` #### 五、加载与卸载SPI驱动模块 最后一步就是确保目标平台上已安装了适当版本的Linux操作系统及其配套工具链，并能够顺利加载/卸载必要的SPI驱动组件。一般情况下，默认发行版都会自带基础的支持包，但如果遇到特殊需求则可能还需要自行编译定制化固件[^2]。
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