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原创 基于51单片机的双电梯控制系统设计

系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元用于电梯系统的控制,采用按键输入表示楼层使用电梯需求、点阵屏指示电梯运行方向、蜂鸣器超重报警、数码管显示电梯运行时所在楼层,同时加入运行节能的考虑,决定哪部电梯距离呼叫楼层较近。这一系统以单片机为中心把程序代码烧进去然后外围接上复位电路、振荡电路、键盘控制、LED显示电路、报警电路等子模块。

2025-03-13 10:19:34 407

原创 Kalman的simlink搭建

尽管Kalman滤波器在simlink中有现成的模块,但是往往自定义的模块在实际学习中更加具有操作性,我们可以相应的改进Kalman滤波器的性能。

2025-02-26 10:41:11 433

原创 系统辨识无人车位置问题

实际问题: 四辆无人车坐标分别为 (0,0) , ( -5,2) , (7,3) , (2, -4) ,无人车数学模型均为x.i  ui ,各自的控制输入为ui  aij xj xi ,如果两辆车之1 间可以互相通信,则 aij=1。绘制四辆车的轨迹变化曲线以及分别在 x 和 y 坐标随时间变化的曲线

2023-01-02 16:15:55 1053 1

基于51单片机的血压计设计

1、通过血压计模块检测血压,MSP20气压传感器模块原理:XGZP是一款压阻式压力传感器,专为对空间非常敏感而设计,它的核心是硅,采用MEMS技术设计和制造压阻式压力传感模具。由一个弹簧膜片和四个集成在隔膜的四个压电电阻器,建立一个惠斯通电桥结构。弹性膜片有受到压力时,惠斯通电桥会产生一个线性电压信号(mV)输出,单片机根据采集到电压,即可转换成气压值。 用来测血压。 2、通过按键可设置正常的血压的值,按键采取独立按键的检测,延时消抖。 3、通过蜂鸣器提示血压是否正常,当血压过高时由端口产生信号,由三极管驱动蜂鸣器工作。 4、通过LCD1602显示设置的血压和测量得到的血压,液晶显示模块是一个慢显示器件,所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平,表示LCD此时不忙,这时才能写指令和数据,否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址(写指令),也就是告诉模块在,哪里显示字符,然后再写入需要显示的字符(写数据),才能够正常显示字符。

2025-03-13

基于51单片机的水箱水位控制器设计

该硬件电路控制器主要采用AT89C51单片机;该硬件电路主要由以下电路组成:按键设置电路、LCD1602显示电路、液位传感器模块电路、水位调节模块。 1.按键设置电路:在进行按键设置液位上下限时,按键需要消抖,防止误识别,K7具有由液位检测模式进入上下限设置模式,K5、K6按下则值加、减;K8负责液位上限和下线设置的切换。 2.LCD1602显示电路:它是由若 干个5x7的点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以用显示一个字符, 每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用。LCD完成显示,具体实现过程如下:1、忙检测;2、初始化;3、写命令;4、写数据。 3.液位传感器模块电路:液位测量采用超声波液位探测传感器,采用超声波穿透技术,实现对容器内的液体高度非接触探测,把液体高度值转化成电信号输出。 水位调节模块:水位调节电路用来在液位测量超出最高值不工作、低于最低值时工作,以免重量太高的情况下损坏传感器。报警指示电路由PNP三极管驱动比例调节阀工作,单片机IO口控制三极管的基极。

2025-03-13

基于51单片机的心率仪设计

该电路MCU采用AT89C51,该硬件电路主要由以下电路组成:心率传感器模块电路、LCD1602显示电路、复位电路、心率异常报警电路。 1.RCWL-0530 是一款集成有脉搏血氧仪和心率监测传感器的模块。模块采用 Maxim 的 MAX30100,该器件集成有两个 LED、一个光电探测器, 经过优化的光学器件和低噪声模拟信号处理器,可检测脉搏血氧及心率信号。有两个发光二极管,一个光检测器,优化光学和低噪声的仿真信号处理,以检测脉搏血氧饱和度和心脏速率信号。只需要将手指头紧贴在传感器上,就能估计脉搏血氧饱和度(SpO2)及脉搏(相当于心跳)。 2.LCD1602显示电路:通过LCD1602显示设置的血压和测量得到的血压,液晶显示模块是一个慢显示器件,所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平,表示LCD此时不忙,这时才能写指令和数据,否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址(写指令),也就是告诉模块在,哪里显示字符,然后再写入需要显示的字符(写数据),才能够正常显示字符。 3.心率异常报警电路:有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定。该

2025-03-13

基于51单片机的电梯控制系统设计

完成功能如下 (1)设计电路模拟28层电梯运行 (2)设置电梯的每一层按键,使用矩阵键盘实现 (3)电梯具有向上还是向下指示,同时能显示到了哪一层 (4)电梯无人时,应默认停在第一层 (5)自行构建基于单片机的最小系统,完成相关硬件电路的设计实现 (6)超重报警提示,节能运行

2025-03-13

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