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链接:https://pan.baidu.com/s/1sQGQ3WuVXw92RiqmRMDfJA?链接: https://pan.baidu.com/s/1TOIzT-sZT2uleJBaYBgbvA?设置命令：setenv bootcmd 'loadb 0x87800000 imx6ull.bin;通过网盘分享的文件：imx6ull-smart-car.tar。b、找到要下载的工程 然后通过send 命令下载程序到开发板。配置：在/home/用户名 目录下新建一个文件。f、send命令发送程序。

动态库和静态库是在软件开发中常见的库文件类型，用于存储可重用的代码和资源，以便在程序中进行调用。： 静态库是一组预编译的目标文件（通常是 .lib 文件），其中包含了一组函数和数据，可以被链接到程序中。静态库在编译时将库中的代码复制到最终可执行文件中，因此可执行文件比较大。每次程序被编译时，静态库都会被复制到最终的可执行文件中，因此可以在不同的环境中运行。

如：白平衡(brightness)、对比度(contrast)、饱和度(saturation)、色温/色调(hue)、灰度(gamma)、锐度(sharpness)、背光补偿(backlight_compensation)、曝光(exposure_auto)等等。焦距范围反映的是相机最佳拍照距离范围；（3）查看其详细信息，终端下执行sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --all；（2）查看可用的摄像头列表，终端下执行sudo v4l2-ctl --list-devices；