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原创 【STM32】HAL库 STM32 串口调节PID参数

在PID电机控制项目中，作者通过串口通信实现了PID参数的动态调整，避免了使用DEBUG调试的繁琐和电机失控的风险。项目中使用了FIFO（先进先出）数据结构来处理串口数据，确保数据的有序性和完整性。通过串口2接收数据，并在中断服务例程中将数据写入FIFO，主循环中每10ms轮询一次FIFO，解析数据帧并更新PID参数。数据帧结构包括包头、读写标志、环类型、参数类型、浮点数值、校验位和包尾，确保了通信的可靠性和数据的结构化。此外，作者还计划使用Python编写上位机程序，通过图形界面操作打包发送数据，进一步简