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RSS订阅原创 视觉slam14讲高翔-ch6(g2o安装出错)
在成功之前的过程中，我下载过高版本的cmake，也更改了CMakeLists.txt中的C++版本,但是都没有效果，最终又给高版本的cmake卸载，重新下载了一个低版本的g2o，然后操作了以上步骤，突然就能成功运行了。1.安装好之后，在ch6中将g2o_curve_fitting文件夹下的CMakeLists.txt中的C++版本改为14。Ubuntu20.04环境，安装高翔学习资料3rdparty里的g2o老是运行失败。然后，在build目录下运行./curve_fitting就能成功输出了。
2024-12-19 19:53:38
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原创 视觉slam14讲高翔-ch5
2. 在joinMap下的build目录中，输入“./joinMap“运行程序，出现”请在有pose.txt的目录下运行此程序“这种错误，解决方法为直接在。时，需要提供图像文件路径作为命令行参数。1. 运行编译好的程序。目录中，可以使用相对路径来指定。文件所在的目录下运行程序。
2024-10-17 17:13:59
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原创 3.21（跟着学长学python)
二.文档的遍历from bs4 import BeautifulSoupfile = open("./baidu.html","rb")html = file.read()bs =BeautifulSoup(html,"html.parser") #parser解析器#print(bs.head.contents) #遍历所有文档print(bs.head.contents[1]) #第一个结果：<meta content="text/html;charest=utf-8
2022-03-22 00:05:12
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原创 3.16（跟着学长学python）
补充知识一.BeautifulSoupBeautifulSoup4将复杂HTML文档转换成一个复杂的树形结构， 每个节点都是python对象，所有对象可以归纳为4种:-Tag-NavigableString-BeautifulSoup-Comment1.Tag ： 标签及其内容，只能拿到找到的第一个内容，第二常用1.1 打印titlefrom bs4 import BeautifulSoupfile = open("./baidu.html","rb")html .
2022-03-17 00:02:05
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原创 3.12(跟着学长学python）
3.3.1标签解析BeautifulSoup：是一个库，提供简单的python式的用来处理导航，搜索，修改分析树等功能，通过解析文档为用户提供需要抓取的数据。每个电影都在一个<div>标签中，每个div标签都有一个属性。 class = "item"soup = BeautifulSoup(html,"html.parser")#创建BeautifulSoup对象，html为页面内容，html，parser是一种页面解析器for item in soup.find_all('d.
2022-03-12 22:38:54
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原创 3.11(跟着学长学python）
3.3解析内容对爬取的html文件进行解析解析页面内容：（1）使用BeautifulSoup定位特定的标签位置（2）使用正则表达式找到具体的内容初步打印top250#-*- coding =utf-8 -*-#@Time : 2022/3/11 21:45#@Author :B20040606李香悦#@File : demo11.py#@Software:PyCharmfrom bs4 import BeautifulSoup #网页解析，获取数据import r
2022-03-11 23:47:34
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原创 3.9（跟着学长学python）
3.1.3引入模块模块（module):用来从逻辑上组织Python代码（变量、函数、类）本质就是py文件，提高代码的可维护性。用import来引入模块。（1）引入系统模块： import 库名（2）引入自定义模块建立文件test1，建立t1.py，在其中定义一个函数def add(a,b): return a+b建立文件test2，建立t2.py，引入t1.py中的函数from test1 import t1 #引入自定义模块print(t1.add(3,
2022-03-10 00:08:45
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原创 3.8（跟着学长学python)
3.基本流程准备工作——>获取数据——>解析内容——>保存数据3.1准备工作URL分析：每页URL不同之处：最后的数值=（页数-1）*253.1.1分析页面借助chrome开发者工具来分析网页，在元素下找到需要的数据位置。user-Agent：表明浏览器版本cookie：登陆以后才能爬取的需会操作cookieHeaders：我们给服务器发送的消息3.1.2编码规范1.第一行加入#_*_coding:ytf-8_*_或#coding=utf-8 表示可
2022-03-08 23:36:57
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原创 3.7（跟着学长学python)
【2】删除文件import osos.remove(待删除的文件名）【3】创建文件夹import osos.mkdir("张三"）【4】获取当前目录import osos.getcwd()【5】改变默认目录import osos.chdir("../")【6】获取目录列表import osos.listdir("./")【7】删除文件夹import osos.rmdir("张三")十四.错误与异常1.发生异常print("--
2022-03-07 23:41:00
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原创 3.6（跟着学长学python）
6.（1）打印一条横线def printoneline(): print("-"*30)printoneline()结果：------------------------------（2）根据用户输入的数字，打印相应数量的横线def printoneline(): print("-"*30)def printnumline(num): i = 0 while i < num: printoneline() i+
2022-03-07 00:36:54
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原创 3.4（python基础知识）
接3.3（3）遍历所有的键值对info = {"id":1,"name": "吴彦祖", "age": 18}for key,value in info.items(): print("key=%s,value=%s"%(key,value))结果：key=id,value=1key=name,value=吴彦祖key=age,value=18（4）使用枚举函数，同时拿到列表中的下标和元素内容mylist = ["a","b","c","d"]for i,x in
2022-03-05 00:45:26
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原创 3.3（Python基础知识)
接3.25.元组中的元素不能改，硬要运行出来代码会报错十.字典(dict)1.特点（1）使用键-值（key-value）存储，查找速度快（2）key必须使用不可变类型（3）同一字典中，键必须是唯一的2.字典的定义例：info = {"name":"吴彦祖","age":18}3.字典的访问（1）一般访问info = {"name":"吴彦祖","age":18}print(info["name"])print(info["age"])结果：吴彦祖1
2022-03-03 23:15:05
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原创 3.2(Python基础知识)
八.列表(List)特点：可以字符串和数字混合使用定义：namelist = [ ] #定义一个空的列表1.打印元素（1）打印列表中的元素，打印列表中元素类型namelist = ["小张","小王","小李"]testlist = [1,"测试"] #列表中可以混合类型print(type(testlist[0]))print(type(testlist[1]))print(namelist[0])print(namelist[1])print(namelist[2]
2022-03-03 00:03:39
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原创 3.1（Python基础知识)
石头剪刀布作业import randomx=int(random.randint(0,2))a=input("请输入：剪刀(0)、石头（1）、布（2）： ")print("你的输入为: ",int(a))print("随机生成的数字为：",x)if int(x)==int(a): print("哈哈，我们一样")elif int(x)-int(a)==1: print("哈哈，你输了")elif int(a)-int(x)==1: print("哈哈，你赢了")
2022-03-01 23:36:45
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原创 2.27-2.28（Python基础知识）
学习内容：（1）Python语言的基础知识（2）网络爬虫的技术实现（3）数据可视化的技术应用（框架，组件等）学习方法：勤学、勤讨论、勤实践（要跟着做）一.Python基础1.概念：(1)python是一门解释型、面向对象的高级编程语言。(2)python是开源免费的、支持交互式、可跨平台移植的脚本语言。（3）Python具有：类、函数、异常处理，包含表和词典在内的核心数据类型，以及模块为基础的拓展系统。（4）注意：Python 2 和Python 3不兼容。（5）Pyth
2022-02-28 23:54:14
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空空如也
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