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RSS订阅原创 【ROS2】rpt得到配置和机器人的节点关系有重复
这里我打开了rqt和rviz两个窗口，然后我关掉了一个后，情况发生变化。然后我们的配置和机器人节点关系图也变得和教科书上一致。这里我们发现这个节点只有1个发布但是有2个订阅；实际只有一个/tf和/tf_static。
2025-08-07 02:08:08
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原创 【c++】从hello world开始学习c++编译
步骤为引入标准输入输出库 ->main提供函数入口std::cout用于输出内容<<将字符串传递给输出流std::endl插如换行并刷新缓冲区retrun 0结束程序。
2025-08-02 12:34:45
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原创 【ROS】安装Ubuntu + 启动器 + ROS2
Ubuntu系统下载 | Ubuntu按照指引进行下载；注意：如果想要出问题容易解决的话，不要下最新版本；20.04可能是最多解答的版本；
2025-08-01 00:02:45
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原创 c++创建新项目时，引用头文件失败
然后发现是.cpp里属性没有配置好，右键该文件，再在属性-> c/c++ -> 常规 -> 附加包含目录里引用。创建项目时，写了一个头文件和一个cpp文件，cpp文件里面引用.h时失败。
2024-07-24 21:02:27
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原创 在文件夹cmd中，克隆github中的项目时候，遇到Couldn‘t connect to server
之后再执行git clone https:xxxxxxx 就可以了。
2024-07-19 00:58:49
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空空如也
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