博弈树的启发式搜索

博弈树（game tree)是指由于动态博弈参与者的行动有先后次序，因此可以依次将参与者的行动展开成一个树状图形。博弈树是扩展型的一种形象化表述。它能给出有限博弈的几乎所有信息。其基本构建材料包括结、枝和信息集。结包括决策结和终点结两类；决策结是参与人采取行动的时点，终点结是博弈行动路径的终点。枝是从一个决策结到它的直接后续结的连线(有时用箭头表述)，每一个枝代表参与人的一个行动选择。博弈树上的所有决策结分割成不同的信息集。每一个信息集是决策集集合的一个子集，该子集包括所有满足下列条件的决策结：

(1)每一个决策结都是同一参与人的决策结；(2)该参与人知道博弈进入该集合的某个决策结，但不知道自己究竟处于哪一个决策结。特点

(1)博弈的初始格局是初始节点。

(2)在博弈树中，"或"节点和"与"节点是逐层交替出现的。自己一方扩展的节点之间是"或"关系，对方扩展的节点之间是"与"关系。双方轮流地扩展节点。

(3)所有自己一方获胜的终局都是本原问题，相应的节点是可解节点；所有使对方获胜的终局都认为是不可解节点。

启发式搜索策略即为结点排序技术。α-β 搜索/剪枝算法的剪枝效率对同一结点下的孩子结点的排列顺序非常敏感，这些结点的排列越理想，则剪枝越早发生，需要展开和估值的结点数越少，算法效率越高，反之搜索效率越低。虽然无法事先预知哪个结点是最佳结点，但却可以采取一些措施，让能产生剪枝的几率越高的结点越排在前面，以优先搜索，使博弈树尽可能接近最小树。

常见的结点排序技术，有吃子启发、置换表启发、历史启发、杀手启发等。

中文名 博弈树启发式搜索

应用学科 计算机

适用领域范围 计算机博弈

适吃子启发

吃子启发（