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原创 moos_ivp订阅MOOSDB注意事项
/再此添加对订阅消息的处理,消息只有double和string两种数据类型。//再发布出去,便于验证。这里注意Notify里的"",这里的命名第一个必须是大写字母。//如何处理看具体需求。
2023-09-25 23:04:56
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原创 uwsim的使用
rosrun image_view image_view image:=/stereo_down_right/image_raw(通过rostopic list命令查看话题)
2023-04-20 14:52:20
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空空如也
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