qq_57594025的博客

目录一、频率特性1、频率特性的基本概念2、频率特性的几何表示方法二、典型环节与开环系统的频率特性1、典型环节2、开环对数的频率特性曲线三、稳定裕度1、相角裕度2、幅值裕度

复域法(根轨迹法)

目录一、系统时间响应的性能指标1、典型输入信号2、动态性能与稳态性能二、一阶系统的时域分析1、一阶系统的数学模型2、一阶系统的单位阶跃响应三、二阶系统的时域分析1、二阶系统的数学模型2、二阶系统的单位阶跃响应3、欠阻尼二阶系统的动态过程分析4、过阻尼二阶系统的动态过程分析四、线性系统的稳定性分析1、线性系统稳定的充分必要条件2、劳斯-赫尔维兹稳定判据3、劳斯稳定判据的应用五、线性系统的稳态误差计算1、误差与稳态误差2、阶跃输入作用下的误差与静态误差系数3、扰动作用下的稳态误差性能指标：稳 准 快 一阶系统只

目录​​​​​​​一、时域数学模型1、线性元件微分方程的建立 2、微分方程的求解方法​编辑3、非线性微分方程的线性化二、复域数学模型1、传递函数的定义2、传递函数的标准形式3、系统的典型环节的传递函数4、传递函数的性质5、控制系统数学模型的建立6、由传递函数求微分方程三、结构图与信号流图1、结构图的等效变换和化简2、信号流图的绘制3、梅森增益公式4、闭环系统的传递函数时域（微分方程） 复频域(S域)（传递函数），传递函数反应系统的固有特性通过零极点图只能得到G1(S)，无法确定开环增益K。 缺点：不能

判断是时变时不变看的是系数，判断线性还是非线性看的是变量

在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。