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RSS订阅原创 复现心得与代码复盘：多模态大模型调用+机械臂抓取(一)
基于大模型的智能体机械臂抓取实验设计【实物】【仿真】【UI界面】【多种可切换大模型】【本地部署+API调用】面向大模型下的机械臂控制教学实验设计，包含实物控制、仿真平台和交互界面三大模块。 通过多种类大模型实现自然语言理解、目标检测和动作编排，支持不同部署模式的大模型灵活切换，创造出一个简单的具身智能体。实验的最终目标是向终端给出非固定的文本或语音指令后，机械臂可以按要求完成相应基础动作和目标抓取。
2025-01-02 11:45:41
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空空如也
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2024-12-16
新版coppeliasim左侧工具栏少的功能去哪了
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