接续上一个实验的LED控制按键控制UNO板载LED_容浔˙的博客-优快云博客,我个人是一个有强迫症的人,上次写的程序有一个bag,按键一直按着 LED会做一个呼吸灯的现象。出现了这个现象,我首先想到的是把判断的条件修改一下,我第一个想到的是电平变化,大家知道的一般电平是两种状态:高电平“HIGH”数字量1,低电平“LOW”数字量0。 其实还有三种电平信号:“CHANGE” 电位变化 ;“RISING” 从低电位变到高电位 ;第三个是从高电位变到低电位,但是我忘了单词。后面实验的时候发现数字量不用电位变化,不能用电位变化,我们可以修改一下逻辑算法。
现在开始新的逻辑,我们按键按下时是输入高电平,松开按键时就是低电平了,这样我们先识别按下的高电平,在识别松开的低电平,当这两个条件同时具备的时候我们执行程序。这样看着是很完美的一个逻辑了,但是这个只是我们想的一个理想条件,在数字电路里中这个逻辑没有问题。我们的按键是一个把模拟量转换为数字量的器件,在转换的时候用示波器查看会有一些很小的杂波,高低起伏的电平,如果我们按照刚刚逻辑写代码是会出问题的,你会发现按键时灵时不灵的。
开始是为了解决上次的bag,好像这次写了一个比上次还要严重的bag出来了,其实这次的bag很简单,我们现在是写程序的,不能改变硬件的问题,我们就再加一个东西。按键在转换的时候是有杂波,但是转换完了,它的电平是稳定的,我们可以把它转换的时候的电平不要,叫消除震荡。
如下代码:
int A=0;//定义应一个全局变量。
void setup() {// put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);//定义13号引脚为输出引脚。
pinMode(2,INPUT);//定义2号引脚为输入引脚。
Serial.begin(115200);//设置串口通信比特率值。
}
void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:
if(digitalRead(2)==HIGH)//判断2号引脚是否为高电平。
{
delay(10);//消除震荡
if(digitalRead(2)==LOW)//判断2号引脚是否为高电平返回至低电平。
{
if(A==0)
{
digitalWrite(13,HIGH );//数据写13号引脚为高电平。
A=1;//给A换值。
}
else
{
digitalWrite(13,LOW );
A=0;
}
}
}
}