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原创 kotlin安卓开发(2):HelloWorld

Kotlin 的智能类型推断是其类型系统中的一个强大特性,它允许编译器自动推断变量的类型,从而减少显式类型声明的需要,使代码更加简洁和易读。存储值范围:-9,223,372,036,854,775,808 到 9,223,372,036,854,775,807。在 Kotlin 中,var 和 val 是用来声明变量的关键字,它们的主要区别在于变量的可变性。在左侧的项目类型列表中,选择了“Kotlin”,创建一个使用 Kotlin 编程语言的项目。val 声明的变量是可变的,可以在赋值后被重新赋值。

2025-04-15 23:49:50 515

原创 kotlin安卓开发(1):kotlin简介

Kotlin 是一种现代的静态类型编程语言,运行于 Java 虚拟机(JVM)之上,同时也支持编译为 JavaScript 和原生代码。它由 JetBrains 公司于 2011 年推出,旨在提供更简洁、更安全且更高效的编程体验。Kotlin 兼容 Java,能够无缝集成到现有的 Java 项目中,同时通过其现代化的语法和特性(如空安全、扩展函数、数据类等)大幅提升了开发效率,降低了常见错误的发生概率。

2025-04-15 19:22:00 566

原创 openMVG源码学习(1):main_SfMInit_ImageListing

OpenMVG(Open Multiple View Geometry)是一个开源的项目,主要用于处理计算机视觉和摄影测量学中的多视图几何问题,尤其在三维重建领域有着广泛的应用。它通过一系列工具和算法,能够从一组无序的图像中恢复场景的稀疏三维结构,包括特征的提取与计算、特征点的匹配以及运动恢复结构的解算等步骤。OpenMVG支持多种相机模型,能够估计相机的内参和外参,并提供多种特征提取与匹配算法,如SIFT和SURF等,以满足不同的应用场景需求。

2025-04-15 17:31:51 593

原创 Photoscan(metashape)的使用

软件界面展示偏好设置GPU加速。

2024-06-28 13:09:52 1411

原创 openMVS+colmap实现三维重建流程

准备好需要三维重建的相片images 运用colmap新建项目,项目文件存储在新建文件夹sparse中,处理images数据集 处理相片,①特征提取,②特征匹配,③稀疏重建,恢复相机位姿和场景特征点,导出①相机参数,②nvm文件,③导出project项目,即可构造出可以自己使用的mvs数据集 接下来使用命令行运行openMVS里的exe文件,每步都是{exe程序 -w 文件夹-i 输入 -o输出} InterfaceCOLMAP(将COLMAP的输出数据与OpenMVS集成),输入images数

2024-04-11 10:50:03 813 2

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