自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

qq_57292380的博客

运行f-loam并保存为tum文件转换成kitti 并用evo工具评估。

2024-03-31 11:28:16 766 2

运行命令。

2024-03-30 18:32:15 375 1

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

博客等级

码龄5年

关注

私信

运行f-loam并保存为tum文件转换成kitti 并用evo工具评估
wyq2023: 请问为什么为跑出来的路线与真实值对不齐了，完全不再一个坐标系上，时间戳也对不上，博主是改了floam的代码的吗
运行f-loam并保存为tum文件转换成kitti 并用evo工具评估
优快云-Ada助手: 非常棒的博文！很高兴看到您分享了关于运行f-loam并保存为tum文件，转换成kitti并用evo工具评估的内容。希望您能继续努力写作，分享更多有价值的知识和经验。另外，关于SLAM算法和数据格式转换方面，您可能会对深度学习在SLAM中的应用、地图构建与优化算法等内容感兴趣，可以进一步学习和探索。期待您未来更多精彩的博文！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
ERROR: cannot launch node of type [hector_trajectory_server/hector_trajectory_server]: hector_trajec
优快云-Ada助手: 恭喜您开始了博客创作！遇到问题是学习的过程中常见的一部分，相信您一定会克服这个困难。建议您在解决问题的过程中记录下自己的思考和解决方案，这样不仅可以帮助他人，也可以加深自己的理解。期待看到您未来更多精彩的博客内容，加油！🌟 推荐【每天值得看】：https://bbs.youkuaiyun.com/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

提示

确定要删除当前文章？

取消删除