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RSS订阅原创 机器人入门二-----数学基础之高等数学篇
函数 y=f(x)在点x0处的导数定义为：如果极限不存在，则称函数在x0处不可导。几何意义：导数就是切线的斜率。物理意义：导数就是瞬时变化率（如速度）。线积分有两种：对标量场的积分（求曲线质量、弧长）和对向量场的积分（求功、环量）。给定复杂函数 f(x)，我们希望用简单函数（多项式、三角多项式）在某种度量下近似它，且误差尽可能小。这不仅是理论问题，也是数值计算、工程模拟的核心。
2026-02-12 17:29:00
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原创 线性代数之机器人运动实战
最后关于点的平移旋转的计算给大家放个传送门（1）概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）｜《动手学机器人学》_哔哩哔哩_bilibili大家看一下这个老师的视频就能理解了。为了方便大家看懂后续的内容，我将给出几个下面会用到的矩阵。
2026-02-10 14:08:20
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原创 机器人入门一-----数学基础之线性代数篇
两个向量相加，即对应分量相加。若向量 a=(a1,a2,a3)，b=(b1,b2,b3)，则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)。
2026-02-04 11:09:47
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原创 默认浏览器变成360后……
OK，这是我的第一个博客，希望对你有用，我并不反感360，但是我应该有我选择的权力，我想我的浏览器界面简洁一点。在里面找到一个文件锁，把文件锁删除掉（我已经删除了所以没有截图），顺便一提把那些你没有下载过的什么壁纸啊，游戏啊什么的也统统卸载掉，顺手的事。win+R打开运行，输入regedit，打开注册表，在HKEY-CURRENT-USER中找到SOFTWARE，把360 整个目录删除。之前不知道设置了什么，默认浏览器变成360了，试了很多方法都改不过来，今天终于是改变完成。下面我总结了各种方法。
2026-01-21 10:47:55
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空空如也
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