- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2基础学习总结
自定义接口：允许用户定义自己的消息、服务和动作的数据交换结构，以便在节点之间进行复杂通信。创建功能包。创建自定义接口类型（.msg/.srv/.action）。在 CMakeLists.txt 中添加生成消息的配置。在 package.xml 中声明依赖项。编译接口的功能包。在其他包中使用自定义接口时，需要在 package.xml 和 CMakeLists.txt 中添加对接口包的依赖。功能：用于处理节点的回调函数。
2024-10-27 20:56:53
922
原创 使用Qt开发一款音乐播放器
本文将介绍如何基于Qt框架实现一个增强版的音乐播放器，包括音乐搜索、播放、历史记录等功能，并支持自定义背景和音量调节。本增强版音乐播放器支持以下功能：音乐搜索：通过API搜索音乐并显示在列表中。播放与暂停：支持音乐的播放和暂停操作。音量调节：用户可以自由调节播放器的音量。进度条控制：用户可以通过进度条控制音乐的播放进度。历史记录：自动保存用户播放的音乐，方便下次继续播放。自定义背景：用户可以选择本地图片作为播放器背景。
2024-09-18 22:25:54
873
原创 基于TCP+Qt框架的一对一通讯工具
/ ----------以下函数都为静态-------------// 返回一个套接字对象/*** 半依赖倒转原则 ：高层模块不依赖底层模块，所以这里对套接字的write继续一层封装（后期可以替换成upd协议）* *//*** @brief MySocket::packData 用于封包* @param dataContent：数据内容* @param operato_num：操作码* @return*/// 写入数据内容（操作码 + 数据）
2024-09-18 18:40:07
595
原创 结合光学字符识别模型的GUI工具
先附上源码，项目太大（包含跑模型的训练文件）github上面放不下所以只能存网盘里。链接: https://pan.baidu.com/s/1bzu8psAHkLQzibvj0jzXXw 提取码: 6xx6。
2024-07-30 10:47:18
1081
原创 使用Python打造SSH连接的GUI工具（paramiko+tkinter）
本项目开发一个综合性的ssh远程服务器管理工具，用户可添加多台服务器信息，可通过新建、删除、修改来管理服务器信息。具有监控服务器的cpu、内存、进程的功能。可以执行交互性指令，通过vim工具来实现对于文件的编辑。实现了对于文件的上传和下载功能，使用户轻松的管理文件，并提供了批量下载日志文件的功能，以实现对于日志的批量收集，更好的掌握服务器的日志信息。本项目旨在创建一个用户友好的SSH客户端，它集成了服务器连接、命令执行、文件传输等功能。
2024-07-08 09:25:36
1351
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人