STM32F4开发板添加FreeRtos后在Clion中编译报错

项目场景：

STM32F4开发板添加FreeRtos后在Clion中编译报错

---

问题描述

通过STM32CubeMX选择STM32F407ZGT6开发板，移植FreeRtos后直接进行编译后报错：

 Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
Error: instruction not allowed in IT block -- `stmdb r0!,{r4-r11,r14}'

---

原因分析：

CmakeLists.txt配置出错

CmakeLists.txt文件中有一部分编译选项默认是被注释掉的，找到相关选项取消注释即可

但是将硬浮点运算的选项取消注释后再次编译还是存在报错，查阅相关资料后发现添加如下内容即可

---

解决方案：

具体内容如下

add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)#Uncomment for software floating point

编译后成功运行

 具体原因我也不清楚，对Cmake不太理解，基本都是自动生成直接用，恳请各位大佬指教！