在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶（四）

原创

于 2024-08-26 21:18:21 发布

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

以下代码参考自：（如有侵权，请联系我立即删除）

使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 4 部分 —— 强化学习Action_carla强化学习封装-优快云博客

本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第四篇文章，是本系列的收尾篇，本次学习的代码是基于tensorflow框架的，后面想学习pytorch框架的，因为好像目前pytorch应用比较广泛。

训练代码如下：

import tensorflow as tf
# import keras.backend.tensorflow_backend as backend
from threading import Thread
import numpy as np
import random
import os
from DQNagent import DQNAgent
from carla_env import CarEnv
import time
from tqdm import tqdm

MEMORY_FRACTION = 0.8
EPISODES = 100
epsilon = 1
AGGREGATE_STATS_EVERY = 10
MIN_REWARD = -200
MODEL_NAME = "