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RSS订阅原创 Keil5出现异常报错L6002U，L6218E但是找不到错误位置
仅供参考，是个人发现这样做成功显示报错。第二步：在根目录里运行bat文件。第一步：勾选创建bat文件。第三部：重新编译即可。
2025-05-07 08:34:51
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原创 差分线的设置与X-net的使用
创建模型，注意创建的模型值不为0，任意数值即可；创建成功后返回规则约束界面，选择差分线创建Pin pair根据信号流向确认起点与终点。这一步可以先于差分对的创建，直接创建Pin pair 而不需要创建Dpr；此时创建了几组差分对，之后在创建Match Group设定好容忍值，此时可以使用。之后在如下图创建差分对的物理规则，并在Net 的All Layers中选择使用。对于一些经过中间器件的差分线，需要进行X-net设置，在。绘制PCB时差分线的设置，如图设置差分对。
2025-04-25 15:09:49
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原创 异形焊盘的制作
1.第一步创建对应的shape.dra,包含regular pad,pastemask pad,soldermask pad,都需要独立制作shape.dra文件，制作方式类似于制作器件封装，选择的是shape symbol。2.之后打开PAD制作软件,START不用操作，Design Layer的regualr pad的Geometry选择shape symbol即可，然后分别选择对应的外形形状。
2025-04-25 14:47:39
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原创 调试伺服电机遇到的一些硬件和软件问题
目前问题，采样电阻的电压太小，电机转动时，低侧MOS管导通时，采样电阻上的电压只有几毫伏，但是地端电压此时有十几毫伏，按照我的理解，假设U相，低侧导通电流流向从U+到U-，但是电压大小却是U+<U-，这个电流还是有效的采样电流吗，为什么对地端会有个几十毫伏的电压。
2025-04-19 10:01:49
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原创 关于直流无刷电机使用FOC的一些心得体会（草稿版）
第四：FOC算法各个环的衔接，PID参数的整定，仿真和实际有显著的效果差异，除非你的仿真的各项参数与实际电机的各项参数完全一致，不能说是实际电机的参数也是仿真出来的直接拿来使用，那样会产生巨大的误差，较为明显的就是电流环就没有办法使用，所以调整PID参数很重要。第二：一定要理解FOC的使用逻辑，FOC控制只是一个转化策略，抽象一点说就是函数，所以在学习FOC时不要过于关注里边的各种坐标系转换，真正理解坐标系转换背后的东西，比如磁场改变，电机转子力矩。PWM占空比这些更有用。第三：SVPWM技术，待补充。
2025-04-02 15:03:09
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原创 keil可以识别芯片但不能正常烧录
方法四：使用STLINK Utility，打开Target→Option bytes→unselectall→apply，然后再进行方法一与方法二。方法二：此处这样设置，保证GPIO的功能。方法三：引脚BOOT0与1都拉高。方法1：设置为擦除芯片。
2025-03-26 17:14:04
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空空如也
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