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RSS订阅原创 调试伺服电机遇到的一些硬件和软件问题
目前问题，采样电阻的电压太小，电机转动时，低侧MOS管导通时，采样电阻上的电压只有几毫伏，但是地端电压此时有十几毫伏，按照我的理解，假设U相，低侧导通电流流向从U+到U-，但是电压大小却是U+<U-，这个电流还是有效的采样电流吗，为什么对地端会有个几十毫伏的电压。
2025-04-19 10:01:49
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原创 关于直流无刷电机使用FOC的一些心得体会（草稿版）
第四：FOC算法各个环的衔接，PID参数的整定，仿真和实际有显著的效果差异，除非你的仿真的各项参数与实际电机的各项参数完全一致，不能说是实际电机的参数也是仿真出来的直接拿来使用，那样会产生巨大的误差，较为明显的就是电流环就没有办法使用，所以调整PID参数很重要。第二：一定要理解FOC的使用逻辑，FOC控制只是一个转化策略，抽象一点说就是函数，所以在学习FOC时不要过于关注里边的各种坐标系转换，真正理解坐标系转换背后的东西，比如磁场改变，电机转子力矩。PWM占空比这些更有用。第三：SVPWM技术，待补充。
2025-04-02 15:03:09
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原创 keil可以识别芯片但不能正常烧录
方法四：使用STLINK Utility，打开Target→Option bytes→unselectall→apply，然后再进行方法一与方法二。方法二：此处这样设置，保证GPIO的功能。方法三：引脚BOOT0与1都拉高。方法1：设置为擦除芯片。
2025-03-26 17:14:04
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空空如也
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