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RSS订阅原创 模糊控制、PID控制、自适应控制、H控制和滑模控制分别属于什么控制（最优控制？智能控制？）
所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J，使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出，求解一个优化问题使得两者的偏差最小，这样模型就能反映系统的实际状态，然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。不太精确的说，你可以按照是否需要模型来划分，一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制，其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型，要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。
2025-01-08 23:02:09
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原创 模糊PID控制笔记
三角隶属函数在模糊PID控制中的应用，主要是通过定义输入误差和误差变化率的隶属度，使得控制器能够基于模糊规则库进行模糊推理，从而生成更加灵活和精确的控制信号。它的优势在于能够处理传统PID控制器无法轻易应对的复杂系统和不确定性。
2024-11-14 20:26:03
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空空如也
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