RV1109/RV1126 NPU升级方法——Rockchip

最新推荐文章于 2025-02-25 08:00:00 发布

relife.977

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分类专栏： RV1126相关文章标签： linux c++ 人工智能

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本文讲述了rv1126升级npu的过程，为之后的深度学习部署做准备，主要参考官方文档：

docs/cn/build_and_install/rv1126.md · zhouweic36/FastDeploy - Gitee.com

1.下载相关的更新包rknn1.7.5

下载链接：rockchip-linux/rknpu (github.com)

2.进入到目标文件夹下

参考：

瑞芯微 Rockchip 升级npu驱动_瑞芯微驱动-优快云博客

输入以下cmd命令行指令：

adb push drivers/linux-armhf-puma/   /
adb push drivers/npu_ko/galcore_puma.ko /lib/modules/galcore.ko

//替换完成后,重启板子

sync

reboot  

//至此还要将库重新连接一下，因为有的库需要用到其他的库文件

ln -snf libOpenCL.so.1.2 libOpenCL.so.1

ln -snf libOpenVX.so.1.2 libOpenVX.so

ln -snf libOpenVX.so.1.2 libOpenVX.so.1

sync

3、若运行文件时，出现如下问题：

[ 1] Failed to open device: No such file or directory, Try again...
[ 2] Failed to open device: No such file or directory, Try again...

需要进入板子中的galcore.ko所在的目录下，输入：

insmod galcore.ko  //加载传上设备的驱动

4、若输入ps aux，发现rknn_serve未启动（即运行在板子上的后台代理服务，用于接收PC通过USB传输过来的协议，然后执行板端runtime对应的接口，并返回结果给PC）

参考：rknn_server启动方法_rknn server无法访问插件目录-优快云博客

需要进入板子的串口终端，执行：

chmod +x /usr/bin/rknn_server
chmod +x /usr/bin/start_rknn.sh
chmod +x /usr/bin/restart_rknn.sh
restart_rknn.sh      //每次都需要重新启动

5、验证：

参考：

[智能AI摄像头]rv1126搭建rknpu开发环境并添加opencv库、更新板端rknpu驱动-优快云博客

（1）查看npu驱动版本

dmesg | grep -i galcore，可以看到版本为6.4.3.5

（2）查看rknn-server版本

strings /usr/bin/rknn_server | grep build

（3）查看librknn_runtime版本

strings /usr/lib/librknn_runtime.so | grep version

（4）adb连接开发板后，输入adb devices -l，能够查询到设备序列号

至此，npu升级成功。