qq_56044767的博客

总结来说，CPU 利用率是衡量系统资源使用效率的重要指标，在 FreeRTOS 中，通过合理的任务调度和时间管理，可以优化系统的 CPU 利用率，提升整体性能。

总结来说，FreeRTOS通过灵活的中断和异常处理机制，帮助开发者在保证系统实时性的同时，提高了系统的稳定性和效率。

FreeRTOS 内存管理模块通过高效的内存分配与释放机制，最大化内存利用率，并减少内存碎片的产生。开发者可以根据应用需求选择合适的内存管理策略，从而确保嵌入式系统在运行过程中稳定高效。

任务通知为 FreeRTOS 提供了一种高效、灵活的任务间通信方式，可以替代传统的信号量、队列等机制。在需要高效通信且只涉及单一任务的场景下，任务通知是一个理想的选择。然而，对于需要多个任务同步的场景，传统的 IPC 机制仍然有其独特的优势。

软件定时器在 FreeRTOS 中提供了一个灵活且功能强大的定时机制，能够扩展硬件定时器的功能，支持更多的定时需求。通过合理使用软件定时器，可以在嵌入式系统中实现复杂的定时控制和任务调度。

事件组是 FreeRTOS 中一个强大且灵活的同步工具，它提供了多任务环境下任务间同步的高效机制，允许复杂的同步条件和多任务、多事件的协同处理。在实际应用中，合理利用事件组可以简化任务间的同步操作，提升系统的响应效率。

高优先级任务（Task A）需要访问某个共享资源。低优先级任务（Task B）已经持有该共享资源。中优先级任务（Task C）阻塞了低优先级任务（Task B）。在这种情况下，高优先级任务（Task A）必须等待低优先级任务（Task B）释放资源，但由于中优先级任务（Task C）的存在，低优先级任务（Task B）无法运行并释放资源，导致优先级反转。

信号量（Semaphore）是FreeRTOS中一种常用的同步机制，用于管理多个任务之间的访问资源的控制。信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护。

FreeRTOS 中的队列是任务之间进行通信的一种重要机制。通过队列，任务可以发送和接收数据，从而实现同步和数据共享。队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列中读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间xTicksToWait，在这段时间中，如果队列是空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。

函数用于创建一个新任务。pvTaskCode：任务函数，即任务执行的代码。这个函数必须是void类型且没有返回值，并接受一个void*类型的参数。pcName：任务的名字，用于调试和跟踪，任务名称可以帮助识别任务，但在任务的实际执行中不起作用。：任务的栈大小，指定任务所需的栈空间的深度。这个值的单位通常是以字（Word）为单位，而非字节（Byte），具体单位取决于硬件架构。：传递给任务函数的参数，可以是任意类型的指针。如果不需要传递参数，可以设为NULL。uxPriority：任务的优先级。