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RSS订阅原创 记录一下：定时器如何快速计算出想要的频率
fout = 570Hz，fclk = 168000000，我们直接用168000000 / 570 ≈ 294736.84。预分频值PSC与自动重装载值ARR的值最大是65535，PSC = 294736 / 65535 ≈ 4.49738。假如定时器在时钟频率为168MHz的线上，那么，怎么快速得到570Hz的频率。这样我们就得到了一个非常接近570Hz的频率，满足我们需要的频率。我们知道预分频值PSC与自动重装载值ARR的类型为整形，所有PSC = 5；
2025-03-20 15:57:36
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原创 ros222
int count;int flag=1;--i){} else {if(!flag=2;flag=3;flag=4;flag=5;
2023-06-26 08:34:59
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原创 ros111
else // 无人机 Offboard enabled && Vehicle armed 后。// 进入while循环后，先循环5s，然后再向客户端发送无人机状态设置的消息。// 无人机状态设定与判断。// 服务的客户端（设定无人机的模式、状态）// 订阅无人机当前位置（反馈消息）// 设定无人机工作模式 offboard。// 发布无人机本地位置（控制）// 发布位置控制信息。// 订阅无人机当前状态。// 订阅的无人机当前位置数据。// 用于走圈的变量。
2023-06-24 21:16:56
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原创 代码ros2
int count;int flag=1;--i){} else {if(!flag=2;flag=3;flag=4;flag=5;
2023-06-20 16:12:03
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原创 代码ros
/ x轴线速度为-2m/s，可以根据实际情况调整。// y轴线速度为-2m/s，可以根据实际情况调整。// x轴线速度为2m/s，可以根据实际情况调整。// y轴线速度为2m/s，可以根据实际情况调整。// 飞行一个长宽均为5m的矩形。// 等待飞机到达指定高度。// 设置起飞和降落状态。// 返回原点并自动降落。// 初始化ROS节点。// 起飞到指定高度。
2023-06-20 15:57:50
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空空如也
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