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RSS订阅原创 轨迹优化之MinimumSnap
含有n个变量xx1x2⋯xn−1xn的二次齐次函数fx1x2...xna11x12a22x22⋯annxn2称为二次型。取aijaji，则有2aijxixjaijxixjajixjxi，上式可表示为fx∑ij1naijxixj。矩阵表示为fxTAx。
2023-05-16 09:04:31
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原创 faster rcnn 训练自己的数据集－－－踩坑记录！！！
１．下载代码：也可以暴力下载＜--直接download压缩包--＞2. 解压完－－＞cd到faser-rcnn.pytorch文件夹中，－－＞再创建新的文件夹用来存放自己制作的数据集３．cd ..返回到faster-rcnn.pytorch文件夹中－－＞然后在终端输入４．踩坑点！！！重要的事情感叹号！！！这一步有很多要修改的点 (1)首先针对错误 --can't import 'imread'－－＞需要将scipy的版本降低 (2)cd到lib文件夹进行编译 (3)＊＊＊－－安装CoCo
2022-06-22 00:14:38
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空空如也
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