MATLAB+LIDAR
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主要利用MATLAB探究空三密集点云的编辑和处理
楠楠星球
学而不思则罔，思而不学则殆
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基于道路种子点的密集点云道路面识别及MATLAB实现（二）
首先虽然这个方法在一定程度上适应了不同坡度的地形，但是其还是具有很高的冗余度和鲁棒性，有些地方还会出现识别缺失和识别错误原创 2023-03-30 18:11:52 · 346 阅读 · 0 评论 -
基于地面控制点的密集点云道路面识别及MATLAB实现（一）
地面控制点一般选用道路、水泥地等一些接近路面的场地，因此通过多个地面控制点拟合平面，利用点云到该平面的距离，再给予一定的距离阈值来识别路面是可以实现的。相比于传统的平面栅格、点云法向量、模型拟合、面元网格，该方法具有效率快速，无需先验条件的优势。原创 2023-03-29 21:22:43 · 526 阅读 · 0 评论 -
关于Agisoft PhotoScan导出的点云在MATLAB显示成一条线的解决方案
当我们在Agisoft PhotoScan生成密集点云并导出，但在MATLAB中读取显示之后却成了一根Z轴直线（如图一所示），无法旋转和其他操作。原创 2023-03-26 18:30:30 · 1251 阅读 · 2 评论 -
MATLAB激光密集点云基础化操作（一）
利用MATLAB自带函数库对LiDar点云进行读取写入、绘制、可视化、切割等操作原创 2023-03-18 21:15:50 · 4890 阅读 · 9 评论