智能驾驶端到端公司发展态势与展望

公司

Tesla

Autopilot和FSD（全自动驾驶）

1. 2019年，发布“影子模式”，通过模拟决策判断与驾驶员的行为有何异同，相同行为不做处理，不同行为进行数据回传处理；
2. 2020年，自研数据自动标注。
   各种信息打包上传到服务器上，经预测性标注，反馈到传感器，若一致，则标注成功；
3. 2020年，引入BEV＋Transformer架构，后引入时序信息；
4. 2021年，引入HydraNet神经网络架构；
5. 2022年，引入占用网络Occupancy Network。
   补充了I、物体高度识别；II、未经标注的障碍物识别；

实现端到端架构。2024年，TeslaFSDv12开始推送。基于深度神经网络，将摄像头采集信息作为输入，直接预测智能车方向盘转角。马斯克展示V12时讲，V12消除了30万行C＋＋代码，是纯粹的神经网络，实现了输入光子、输出执行命令的完全端到端执行

Wayve

多模态大模型生成数据赋能端到端。引入了多模态大模型GAIA-1，生成世界模型。模型分为两个部分：世界模型和视频扩散解码器。世界模型是一个自回归的转换器，预测下一个图像标记。视频解码器以更高的时间分辨率将预测的图像标记映射回像素空间。

百度

2024年5月15日，百度