C. Recover an RBS

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题意：就是给出一个括号序列，其中只包含’(‘，’)‘，’?‘，这里’?‘可以为 ‘(’ 或 ‘)’ ，问是否该序列是只有一个正确的括号序列(题中保证每个字符串至少有一种正确的括号序列)。
题解：我们可以分析此题的几个性质：
1：题中保证至少有一种正确的括号序列，所以不用去考虑不存在的情况。
2：题中没有要求求出所有的可能的括号序列，只要求求出是不是只有一种正确的括号序列，所以我们可以求出所有的可能的括号序列看是否为1；也可以找出两个可能的序列然后输出"NO"，也可以找出原策略的基础上影响最小的情况下如果还找不到另一种结果，就输出"YES"
2：题中只有一种括号，所以不用考虑类似于( [ ) ] 这种括号的情况，所以前面的’(‘一定就是可以消除后面的一个’)‘，也就是在整体括号的数量相同的情况下，在一段区间内，前面的 ‘(’ 只要比后面的 ‘)’ 多即可，因为每一段的 ‘(’ 都可以消灭完后面的一段 ‘)’ ，然后继续消灭后面的 ‘)’ 。
分析完以上的性质后，我们能够确定一个可以一定可以成功的策略，那就是将所有的 ‘(’ 都依次放在前面的’?‘中，这样在此题的条件下，是一定能有一个一定可以匹配成功的策略。
我们分析一下如何找到另一种可能匹配成功的答案，就是让在前后 ‘(’ 和 ‘)’ 数量影响尽可能小的情况下看是是否仍然存在一种可能匹配成功的策略。
如何让两者的数量影响尽可能少？
就是交换离得最近的两个不同的括号也就是本来的’?‘，这样就能保证影响是最小的，因为每一次交换都会影响那一段的左右括号的相对数量，假设一个很远的’)’ 与当前的 ‘(’ 进行交换，这样就会影响的范围会很大，很可能很远的那个’)'就会是最后一个括号。如果这样理解不了的话我们可以这样理解，就是我们每次的最优策略就是左括号尽可能往左放，右括号尽可能往右放。而且我们当前这一步一定是一个左括号和一个右括号换，在这种情况下，我们最优的情况就是拿两个最近的不同的括号，这样就保证了左边的最后一个左括号放到了右边的第一个右括号；右边的第一个右括号放到了左边的最后一个左括号的位置。这种情况一定是当前情况下最优策略。
下面是AC代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
char s[N];
vector<int> l;
vector<int> r;
int main()
{
   
   
    int t;
    cin>>t