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RSS订阅原创 gazebo导入urdf模型报错[spawn_urdf-4] process has died [pid 1984, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gaz
使用gazebo导入urdf时报错：[spawn_urdf-4] process has died [pid 1984, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model racecar -x 0 -y 0 -z 1 -param robot_description __name:=spawn_urdf __查了两天，第三种方法才解决我的问题，供大家参考。
2024-11-09 18:25:43
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原创 ros环境下如何通过Websocket协议回传数据到服务器
安装websockets库或者websocket-client库【注意：websockets库仅支持python3，而ros melodic的rospy是python2，同时websocket-client库在python2和python3环境下的api也有不同】
2024-10-13 22:18:48
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原创 Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles—Part II: Perception and Planning
感知规划领域综述，感觉感知介绍的挺详细，规划有点简单了
2024-04-29 19:16:52
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空空如也
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