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RSS订阅原创 笔记03（mqtt cloud）华为云上搭建EMQX-MQTT服务器
su - 可以切换到root用户， su - mqtt 进入mqtt用户。创建普通用户mqtt，设置密码，其他配置按需求可默认回车。默认创建就行，连接可以用ssh 或者 vnc连接。给mqtt用户给权限。
2024-07-10 11:59:34
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原创 笔记02（Carla）-华为云服务器（ubontu20.04）搭建Carla打包版本并在本地实现窗口可视化
ssh carla@x,x,x,x再次进入云服务的时候直接进入普通用户，创建原因carla的 ./CarlaUE4.sh不能在root用户下运行。安全组的配置一定要开放端口22 和 2000、2001，22是远程登陆需要开放的，2000、2001是carla需要开放的。其中host后替换为你的服务器公网IP，-carla-rpc-port和-p后为端口号，需要一致。SSH配置文件修改也可以，x,x,x,x是公网IP。: CARLA 在无需显示到屏幕的情况下进行渲染。
2024-07-04 17:45:05
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原创 Ubontu20.04利用FFmpeg完成USB摄像头的rtsp推流及拉流
通过 Linux 下的 Video4Linux2 接口从 /dev/video4 获取视频流，将其以逐行扫描方式（progressive）编码为 H.264 格式。此格式中，亮度（Y）与色度（U 和 V）分离，色度数据分辨率是亮度的一半，这是压缩的关键。最终，视频流通过 RTSP 协议以 TCP 方式传输至指定地址，实现实时视频流的传输。RTSP 是一种实时流协议，适合在线视频监控和播放应用。
2024-06-12 16:07:34
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空空如也
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