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RSS订阅原创 基于Pytorch框架搭建卷积神经网络实现零件分类
摘要：本文基于PyTorch框架构建了一个卷积神经网络模型，用于工业场景下的机械零件分类任务。在Ubuntu 20.04系统环境下，通过单层卷积（40个特征输出）和全连接网络结构，实现了对13类机械零件的分类，最终测试准确率达到0.95。研究过程涉及数据集处理（包括图像裁剪、尺寸统一和随机划分）、模型调优（解决显存不足问题）以及正则化处理等关键环节。实验发现初始数据集划分不合理会导致模型性能差异显著，通过改进数据随机分配策略使验证集和测试集准确率趋于一致。
2025-10-03 20:41:45
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原创 笔记|STM32标准固件库文件分析|以STM32F1为例
本文详细记录了STM32F1标准固件库的文件结构解析过程。作者首先介绍了在Windows和Ubuntu系统下搭建开发环境的经历，随后重点分析了意法半导体官网下载的STM32固件库文件结构。
2025-09-22 22:37:16
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原创 庐山派K230|linux开发|使用ioctl操纵gpio完成点灯操作|笔记&记录
本文探讨了在庐山派开发板上通过sysfs和ioctl两种方式控制GPIO的方法。由于内核未编译gpio的sysfs接口，实际采用ioctl方式操作/dev/gpiochipN设备文件。文章详细介绍了使用GPIO字符设备API的编程实现，包括结构体定义、引脚操作方法及注意事项，并提供了控制LED闪烁的完整C语言示例代码。同时列出了庐山派GPIO引脚功能对照表，标注了可用的普通GPIO引脚和被复用的专用功能引脚，为开发者提供了实用的硬件操作参考。
2025-08-09 16:23:58
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原创 mavros官网内容总结
内容来自mavros官网，进行了整理，最近又要用到从本地搬运到csdn，方便日后查阅。主要在于第一次整理通读自己看不懂的地方翻译，了解了mavros能实现的所有功能，因为有的地方不甚理解，不敢随意增删，为了保证严谨，保留下英文原文。
2025-05-03 23:01:02
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原创 立创庐山派 linux-sdk 从编译到 helloworld 记录
本人是学生，之前没有接触过各种派，得到一块庐山派，不想用mircopython就四处查阅求证加实操，终于跑通了linux。以下当记录为主，可作为教程参考。全过程主要参考嘉楠官网文档，以及D（eepseek）老师和K（imi）老师的帮助。
2025-03-31 22:37:42
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空空如也
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