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RSS订阅原创 ROS的服务与参数
ROS的服务服务是节点之间可以相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。rosservice可以通过服务轻松附加到ROS的客户端/服务框架。 rosservice有许多可用于服务的命令，如下所示：1.srv服务通信自定义流程:srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致，且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似: 按照固定格式创建srv文件 编辑配置文件 编译生成中间文件 1.自定义srv文件服务通信中，数据分成两部分，请
2021-07-20 22:38:40
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转载 ROS中的核心概念
教程来源：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili1.通信机制2.节点与节点管理器节点（Node）————执行单元节点管理器（ROS Master）————控制中心为节点之间的通信建立桥梁，任何ROS程序必须先启动ROS Master3.通信通信方式主要包含话题（Topic）和服务（Service），此外还包含Action等方式。3.1话题（Topic）—— 异步通信机制节点间用来传输数据的重要总线；使用发..
2021-07-19 21:18:39
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空空如也
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