STM32的数据传输外设:USART、I2C、SPI三种常见接口的学习

一、USART串行接口

串行接口分为异步串行接口和同步串行接口两种，其中异步串行接口统称为通用异步收发器接口UART，具有同步功能的UART（包含时钟信号SCLK）称为通用同步/异步收发器接口USART。

USART的电气特性标准包括RS-232C、RS422、RS423和RS485等，其中RS-232C是最常见的串行通信接口（台式机的显示器与主机的连接线好像就是RS232吧）

RS232有9个引脚，当然最常用的只有三个：RXD(接收数据)、TXD(发送数据)、GND(用来共地)；而RS232的主要指标有两个：数据速率和数据格式。数据速率就是我们设置的波特率，而数据格式便是我们设置的起始位、数据位、校验位、停止位；

因为UART是挂载在APB1上的，所以我们使用其传输数据的时候，要先开启相应的时钟。但是不要忘了，UART是需要用到GPIO接口的，所以我们还需要开启GPIO的时钟，并且先初始化GPIO接口，再初始化USART。

至于USART使用哪些GPIO引脚，我就不赘述了，网上随便一查就能知道。

当我们程序需要对USART进行操作的时候，我们若通过寄存器进行操作的话，那么通过查询USART寄存器的表便可以慢慢书写下来，而通过库函数的话，通过正点原子的例程也可以很清楚的学习到。

我们只需要知道在我们的主函数里先使用初始化函数，将USART初始化完成，然后接收数据的话通过串口中断来完成，根据项目设置的接收结束标志，把接收结束标志位置1，在主函数中通过查询该标志位的真假来完成接收。

而发送的话，我们既可以用重定向printf来发送数据（但是我不建议实时系