Ubuntu安装ros

ROS的官方安装步骤：
1、noetic / Ubuntu 20.04 ：
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2、melodic / Ubuntu 18.04：
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3、kinetic / Ubuntu 16.04：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

4、若出现no valid OpenPGP data found，找不到openpgp数据。
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、rosdep连接超时的问题，在终端程序中依次执行如下三条指令：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
然后继续按照官方步骤操作即可。