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RSS订阅原创 Ubuntu22.04+Gazebo+PX4开发环境搭建
本文介绍了PX4与ROS2联合仿真的完整部署流程。主要内容包括：1) 启动Gazebo仿真环境、地面站和XRCE_DDS代理；2) 建立虚拟机共享文件夹的方法；3) 解决安装过程中的常见问题，如Xtensa编译器下载慢、gz_x500报错、QGC地面站安装问题、PX4_msgs下载慢以及IMU时间戳错误等。针对网络问题提供了Gitee镜像解决方案，并详细说明了各类错误的排查和修复步骤。该教程为PX4+ROS2仿真环境搭建提供了全面的指导，特别适合新手用户参考。
2025-12-09 20:03:12
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原创 Vmware17+ubuntu20.04安装教程
本文总结了虚拟机安装Ubuntu 20.04系统的完整参考流程。首先使用VMware 17作为虚拟环境，参考了详细的安装教程；其次通过清华大学镜像站获取Ubuntu 20.04系统镜像；然后按照VMware安装Ubuntu教程完成系统部署；最后参考中文输入法安装和系统汉化指南实现中文支持，包括拼音输入法和界面本地化设置。全过程基于优快云博客提供的技术文档完成。
2025-11-11 10:42:24
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原创 黑马程序员python基础
多行注释：""" """ ； 单行注释：# 复合赋值运算符(+=,-=,*=,/=,//=,%=,**=) 二、判断语句 1、布尔类型（bool） True False==，!=，>，=,
2025-01-09 17:27:36
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原创 数据结构与算法（python）第二章
1、算法解决问题过程中需要的存储空间或内存2、算法的执行时间（python中有一个time模块，可以获取计算机系统当前时间。
2024-10-16 15:39:50
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空空如也
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