- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Anaconda 一直卡在Loading applications...页面
在anaconda安装文件夹中找到文件：anaconda3\Lib\sitepackages\anaconda_navigator\api\conda_api.py。在load前加上一个“safe”单词即可解决问题！其实还有一种百分百能成功的就是，再打开之前先断网！，这样的话就可以百分百打开了。方法1：在终端运行anaconda-navigator，就会出现如下所示。博主采用了两种解决方法，两种都可以，如果第一种不行，就尝试第二种。由错误提示，找到文件anaconda_api.py的文件第903行。
2026-07-02 11:51:34
193
原创 对于rosdep相关问题
支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。此解决方案的原理是基于手动完成sudo rosdep init的步骤，然后再通过rosdep update完成整个方案的实施。要是还出现问题，就去通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站是否还能使用，需要在使用之前去查看一下上面网站，减少失误次数。这样做应该就可以实现rosdep update的正常执行。步骤三：执行以下指令。
2026-06-16 14:15:47
201
原创 发布者和订阅者
这个是安装配置，负责将编译好的可执行文件安装到指定位置，使得它们能够被 ROS2 系统找到和运行。如此上述配置，即可以进行编译运行所编写的代码了。发布者中的需要一个包rclcpp，全称为ROS Client Library for C++，是C++客户端库。其中的rclcpp和std_msgs属于每个包，这样做可以确保编译时可以找到rclcpp和std_msgs包。配置目标talker可执行程序的依赖关系 ，需要链接的依赖库rclcpp std_msgs。重新打开终端时，需要配置好ROS2的环境，即。
2026-02-26 17:45:26
544
原创 Ros2学习
若是多个包的话，需要把握好每个包之间的依赖关系，先构建底层的包，在不断去向上层来构建。自动化构建工具的话既可以构建单个包，也可以构建整个系统包，自动创建完整的安装环境，提供完整的环境隔离。所以在ROS2中，采用的是。机器人是一个集成了多种功能的综合系统，每个功能都如同机器人的一个工作细胞，这些“细胞”通过特定的机制相互连接，共同构成一个完整的机器人。编译和调试，提供了一套全面的编译工具，能够检查各种功能包和库之间的依赖关系，验证代码文件是否存在错误，并将源代码转换成可执行文件。实现透明的分布式通信。
2026-02-26 17:43:08
589
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人