红外遥控器通信

红外遥控器协议

无线 非接触控制技术
红外遥控的编码目前广泛使用NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制） 和 Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制）

特点

抗干扰能力 信号传输可靠 功耗低 成本低 易实现

外形

接收头：OUT GDN 3.3V

NEC协议特征

① 8位地址和8位指令长度
② 地址和命令二次传输
③ PWM脉冲宽度调制 以发射红外载波的占空比代表0 1
④ 载波频率 38Khz
⑤ 位时间为1.125ms 或 2.25ms（高电平持续时间来区分）

NEC码位定义

一个脉冲对应560us的连续载波 一个逻辑1传输需要2.25ms 一个逻辑0的传输需要1.125ms
遥控接收头在售=收到脉冲时为低电平 没有脉冲的时候为高电平
则1：560us低 + 1680us高
2： 560us低 + 560us高

NEC遥控器指令格式

数据格式为：
同步码头 地址码 地址反码 控制码 控制反码
同步码：9ms低电平+ 4.5ms高电平
其他均为8位数据格式
顺序：低位在前 高位在后
反码可增加传输可靠性

连发码

9ms低电平 + 2.5高电平 + 0.56低电平 + 97.94ms高电平
如果一帧数据发送完毕后按键仍没有放开 则发射重复码
即连发码

硬件连接

程序设计思路

1️⃣开启定时器输入捕获 默认上升沿捕获 计数频率1MHz 自动装载值10000 溢出时间10ms
2️⃣定时器输入捕获更新中断 捕获中断 捕获上升沿产生捕获中断 定时器计数溢出更新中断
3️⃣捕获到上升沿 马上设置下降沿捕获 设置定时器计数值为0 同时设置变量RmtSta的位4值为1 标记捕获到上升沿
4️⃣捕获到下降沿 读取定时器的值赋值给变量Dval 然后设置捕获极性为上升沿捕获 同时对RmtSta的位4 进行判断
1：捕获过上升沿 则对Dval进行判断 300-800 （560）为0；1400-1800为1 2200–2600 说明是连发 4200-4700说明为同步码
5️⃣定时器发生溢出中断 如果之前接收了同步码 并且是第一次溢出 标记完成一次按键信息采集

实验程序

//初始化
void Remote_Init(void)    			  
{
   		
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
	
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能

  //GPIOA8  复用上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸复用
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用TIM1
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;  预分频器 1M计数频率	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;   //设置计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); 
  	  
 	//初始化TIM2输入捕获参数
	TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 	选择输入端 IC1 映射 TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频 不分频 
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器2输入捕获通道
	 

	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 允许CC1IE捕获中断
  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); 	 	//使能定时器1
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3