Uboot前传

为什么要有uboot

PC机的启动过程
（1）典型得到PC机的部署：BIOS程序部署在PC机主板上（随主板出厂时已经预制），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。
（2）启动过程：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）
典型嵌入式linux系统启动过程
（1）嵌入式系统的部署和启动时参考PC机，只是设备上有一些差别
（2）典型嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设的Flash）上，os部署在Flash（嵌入式系统中Flash替代了硬盘）上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作
（3）启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot，然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）
总结
（1）Android系统的启动和linux系统几乎一致。只是在内核启动后加载跟文件系统后不一样
uboot到底是干嘛的
（1）uboot主要作用是启动操作系统内核
（2）uboot还要负责部署整个计算机系统
（3）uboot还有操作flash等板子上硬盘的驱动
（4）uboot还提供一个命令行界面给人操作

为什么是uboot

uboot的可移植的正确理解
（1）uboot就是universal BootLoader（通用的启动代码），通用的意思就是在各种地方都可以用，BootLoader具有可移植性
（2）uboot具有可移植性并不是说uboot在哪个开发板都可以随便用，而是说uboot具有在源代码级别的可移植能力，可以针对多个开发板进行移植，移植后就可以在开发板使用

Uboot必须解决的一些问题

自身可开机直接启动
（1）一般的Soc都支持多种启动方式，譬如SD卡启动，NorFlash启动，NandFlash启动等。。。。uboot要能够开机启动，必须根据具体的Soc的启动设计来设计uboot
（2）uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能保证可以从相应的启动介质启动。uboot中第一阶段的start.s文件中具体处理了这块
能够引导操作系统内核启动并给内核传参
（1）uboot的终极目标就是启动内核
（2）linux内核在设计的时候，设计为可以被传参。也就是说我们可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定的位置去取uboot传给他的参数，然后再内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。
能够提供系统部署功能
（1）uboot必须能够给被人借助而完成整个系统（包括uboot，kernel，rootfs）在flash上的烧录下载工作
（2）裸机教程中刷机就是利用uboot中的fastboot功能将这种镜像烧录到iNand中，然后从iNand启动
能进行soc级和板级硬件管理
（1）uboot中实现了一部分硬件的控制能力（uboot中初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须让这些硬件工作。譬如uboot要实现刷机必须能驱动iNand，譬如uboot要在LCD上显示进度条必须驱动LCD
（2）soc（串口）级就是soc内部外设，板级就是soc外面开发板上面的硬件
uboot的“声明周期”
（1）uboot的生命周期就是指的是：uboot什么时候开始运行，什么时候结束运行。
（2）uboot本质上是一个裸机程序（不是操作系统）一旦uboot开始soc就会单纯运行uboot（意思是uboot运行的时候别的程序是不可能同时运行的），一旦uboot结束运行就无法再回到uboot（